인공지능공부/인공지능기초수학
벡터의 외적
이번에는 벡터의 외적에 대해서 알아보겠습니다. 벡터의 내적 같은 경우 "두 벡터가 협력했을 때 가질 수 있는 총 일의 양"이기 때문에 결과가 벡터가 아닌 스칼라로 표현되었죠! 하지만 외적은 연산 결과로 벡터가 나옵니다. 벡터의 외적 벡터의 외적은 두 벡터에 동시에 수직이고, 크기는 두 벡터의 평행사변형의 면적 R3상의 벡터입니다.(가위곱이라고도 불립니다.) 위의 그림처럼 A, B 두 벡터가 있다고 가정합시다. 이 두벡터의 외적은 C 또는 C'가 됩니다. 그리고 위의 수식에서 || 표기는 절댓값이 아닌 행렬식 표기입니다. 따라서 각 x, y, z에 해당하는 벡터 성분은 위의 행렬의 행렬식으로 표기됩니다. 그렇다면 어떻게 저런 행렬들이 만들어질까요? 먼저 a, b벡터를 순서대로 행렬로 만들어줍니다. 그러면 ..